Курские ученые представили усовершенствованный экзоскелет

  • 28 апреля 2017
  • 15:16

skrinВ пятницу, 28 апреля, учёные лаборатории мехатроники и робототехники ЮЗГУ презентовали последние результаты работы над экзоскелетом нижних конечностей ExoLite. О возможностях устройства и его особенностях РИА «Курск» рассказала чемпионка мира по фехтованию Анна Гладилина, которая испытала аппарат на себе.

— Все удобно, мы уже несколько раз проводили испытания. По сравнению с предыдущими опытами, движения устройства стали более плавными, — отметила Анна, которая вместе с роботом ExoLite встала и сделала несколько шагов. Также свободно спортсменка развернулась и пришла в исходную точку, после чего села.

Анна особенно подчеркнула, что у экзоскелета есть возможность регулировки скорости, но ее вполне устраивает размеренность движений: «Тело должно успеть подстроиться под робота и его движения. Мне довольно свободно и комфортно в нем перемещаться. Я приготавливаюсь к определенному движению и стараюсь двигаться вместе с устройством».

Новые манжеты и система крепления позволяют Анне Гладилиной чувствовать себя комфортнее

Новые манжеты и система крепления позволяют Анне Гладилиной чувствовать себя комфортнее

— Это предсерийный образец который имеет все черты серийной системы. Но его еще нужно доработать, лишь затем решать вопросы о массовом производстве. Сроки не называю, чтобы не сглазить, — сообщил во время презентации улучшенного экзоскелета заведующий робототехнической лабораторией Юго-Западного госуниверситета Андрей Яцун. По его словам, работа над модернизацией устройства ведется постоянно.

С момента последних испытаний особое внимание разработчики уделили фиксации пациента. В результате робот приобрел новые манжеты и систему крепления. Внесены изменения и в алгоритмику управления. Все это сделано для того, чтобы экзоскелет двигался по четко заданной траектории. «Человек, надевающий экзоскелет, должен ходить и чувствовать себя свободно. Это наша главная цель», — подчеркнул Яцун.

В завершение испытаний Анна Гладилина пошутила, что пока не готова ходить в экзоскелете по улицам из-за его довольно причудливого вида, а вот от использования дома не отказалась бы.

Экзоскелет сегодня включает множество понятий. Условно все аппараты разделяют на устройства пассивного и активного типа. Первые являются гравитационными компенсаторами — снимают нагрузку. Такие устройства не имеют электроприводной части или управления. Все это есть у роботов активного типа, которые могут разгрузить человека полностью. Именно по этой причине Российский научный фонд, а также Министерство обороны заинтересованы разработкой курских ученых.

На сегодняшний день аналогом экзоскелета нижних конечностей ExoLite является лишь устройство новозеландской компании Rex Bionics. Прочие представители «многочисленной армии экзоскелетов», по словам Андрея Яцуна, не могут использоваться без дополнительных приспособлений. «В отличие от нашего устройства, американские, японские роботы могут использоваться людьми, которые довольно уверенно стоят на ногах или же используют другие приспособления, например костыли. В основу нашего экзоскелета легла идея антропоморфной ходьбы», — пояснил заведующий робототехнической лабораторией.

Вернуться к списку

Вас также может заинтересовать:

TOP5. События недели.

Декабрь 2017
Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
« Ноя    
 123
45678910
11121314151617
18192021222324
25262728293031

Архивы

ВСЕ новости