В 1480 году 11 ноября завершилось Стояние на реке Угре: хан Большой Орды Ахмат не решился принять сражение с войском Великого князя Ивана III и отступил. Так, без боя, одной только демонстрацией силы и решимости, русское государство окончательно обрело независимость от Золотой Орды.
Более подробно о событии читайте по ссылке.